Ngoại thất của Audi Q3 thế hệ thứ 2 thay đổi khá nhiều với đời cũ nhờ được trang bị lưới tản nhiệt cỡ lớn với nan dọc mạ crôm mang đến sự cứng cáp, bề thế. Audi Q3 được trang bị hệ thống đèn chiếu sáng full-LED với những hoạ tiết mới, đèn pha tích hợp xi nhan báo rẽ.
Cùng với đó, chiều dài của Q3 2021 so với thế hệ đầu tiên đã tăng 96 mm để đạt mức 4.484 mm, chiều rộng tăng 18mm lên 1.849 mm, chiều cao giảm 5 mm còn 1.585 mm và chiều dài cơ sở tăng thêm 77 mm lên 2.680 mm. Nhờ đó mà xe tạo được cảm giác trường dáng và chắc chắn hơn. Nếu so sánh với những đối thủ như Volvo XC40 hay BMW X1, Audi Q3 2021 có phần dài hơn nhưng lại thấp hơn 1 chút.
Nội thất bên trong Audi Q3 được thiết kế theo phong cách đơn giản nhưng vẫn thể hiện được sự sang trọng, hiện đại và tinh tế quen thuộc của thương hiệu. Ở vị trí khoang lái, có thể thấy điểm nhấn nổi bật là màn hình cảm ứng trung tâm kích thước 8,8 inch. Xe được trang bị vô lăng 3 chấu tích hợp nút bấm với nhiều tính năng như lẫy gẩy số, kiểm soát hành trình Cruise Control, kiểm soát tốc độ LIM,... Phía sau vô-lăng là một màn hình điện tử hiển thị đa thông tin có kích thước lên tới 10,25 inch, mang lại một cảm giác hiện đại và thuận tiện cho người sử dụng.Hạn chế ở không gian nội thất xe Audi Q3 2021 chính là vẫn sử dụng cần
số cơ thay vì cần số điện tử như những người anh em cùng nhà. Thêm vào
đó, tuy có giá bán dự kiến hơn 1,8 tỷ đồng nhưng Audi Q3 2021 lại không
được trang bị cửa sổ trời. Đây có lẽ là hai điểm khá đáng tiếc của mẫu
SUV hạng sang này khi so sánh với các đối thủ khác cùng phân khúc.