Mẫu xe cỡ trung Legacy của Subaru được sản xuất tại Nhật Bản vào năm 1989. Trước khi nâng kích thước để trở thành xe cỡ trung vào năm 1995, Legacy vốn thuộc phân khúc xe cỡ nhỏ. Subaru Legacy có hai kiểu dáng là sedan và station wagon.
Khi phân phối tại thị trường Việt Nam, khách hàng vẫn ưa chuộng kiểu dáng sedan hơn hẳn. Xe được trang bị động cơ khỏe, hộp số tự động vô cấp mượt mà, hệ thống treo êm ái. Ngoài ra, tầm nhìn phía trước của xe tương đối tốt. Tuy nhiên, giá xe Subaru Legacy lại khá đắt đỏ.
Hiện tại, Legacy không còn xuất hiện trong bảng giá xe Subaru chính hãng tại Việt Nam.
Các trang bị an toàn cơ bản trên Legacy gồm: hệ thống cảnh báo làn đường, cảnh báo điểm mù, hệ thống kiểm soát hành trình thông minh, hệ thống cảnh báo va chạm, cảm biến áp suất lốp, hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc, camera lùi xe ô tô…
Subaru Legacy 2021 được trang bị động cơ khỏe, hệ thống
treo êm ái cùng hộp số tự động vô cấp mượt mà cùng thiết kế ngoại thất
khá bắt mắt, tuy nhiên giá xe Subaru Legacy lại là một yếu tố khiến
chúng có phần bất lợi hơn so với đối thủ ở cùng phân khúc sedan hạng D.