Tại Việt Nam, Yaris được đánh giá là mẫu hatchback 5 cửa được ưa chuộng, bên cạnh những tên tuổi như Honda Jazz, Suzuki Swift hay Mazda2. Doanh số của Toyota Yaris khá ổn định trong nhiều năm trở lại đây. Cụ thể trong năm 2019, có tất cả 2.886 xe Yaris được giao đến tay khách hàng. Đến hết tháng 11 năm 2020, theo số liệu thống kê của VAMA, có tổng cộng 1.344 chiếc Toyota Yaris được bán ra thị trường.
Với giá bán xe Toyota Yaris trong khoảng từ 600 - 700 triệu, bên trong Toyota Yaris 2020 có những trang bị nổi bật như ghế bọc da tạo cảm giác cao cấp hơn, vô lăng bọc da. Trên Yaris 2020 được trang bị màn hình hiển thị đa thông tin TFT cùng kết nối điện thoại thông minh, hệ thống điều khiển bằng giọng nói và hệ thống đàm thoại rảnh tay mang đến trải nghiệm tiện nghi, hiện đại cho khoang lái. Ở thế hệ mới, Yaris 2020 sở hữu tính năng kiểm soát hành trình (Cruise Control) hỗ trợ người lái duy trì tốc độ mong muốn mà không cần tác động chân ga, bên cạnh đó tiết kiệm nhiên liệu tối ưu.